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最近碰到了一臺(tái)口罩機(jī)，上面夾耳帶的小步進(jìn)沒(méi)有裝原點(diǎn)信號(hào)，回原點(diǎn)的時(shí)候不用原點(diǎn)信號(hào)？？然后我就查了一下資料，結(jié)果也沒(méi)搞明白怎么回的原點(diǎn)，在機(jī)臺(tái)上面看了一下電路，發(fā)現(xiàn)他在馬達(dá)的編碼器上接了兩根線(xiàn)到plc的輸入點(diǎn)，但不是z相。plc用的是信捷的xD5。這幾天總是想這個(gè)問(wèn)題，然后就鉆到牛角尖上去了。附上圖片，看看哪位大神能解惑。

是不是馬達(dá)撞到機(jī)構(gòu)極限的？回原點(diǎn)時(shí)慢慢發(fā)肪沖，然后根據(jù)編碼器輸入計(jì)數(shù)變化，但馬達(dá)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)極限時(shí)，編碼器計(jì)數(shù)就沒(méi)變化，就把那個(gè)地方當(dāng)原點(diǎn)，再走偏移距離。


你可以試下，在回原點(diǎn)中途，用東西擋住馬達(dá)不能動(dòng)，看看馬達(dá)是不是從那里開(kāi)始當(dāng)原點(diǎn)了？？？


這個(gè)有點(diǎn)像扭力回原點(diǎn)一樣，扭力回原點(diǎn)時(shí)，但馬達(dá)到機(jī)構(gòu)極限時(shí)，扭力變大，馬達(dá)就把那個(gè)位置當(dāng)作零點(diǎn)，再走偏移距離。