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一介俗人
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-10 15:23
編程最方便的方法應(yīng)該是變址吧。我要怎么變址呢?求大佬點(diǎn)一下思路!大佬們,如果5個一行,我想讓它走1.2.3.4.5,第二行5.4.3.2.1的走,而且我有4種運(yùn)行方式。5*4   4*4   5*3    4*3    編程最方便的方法應(yīng)該是變址吧。我要怎么變址呢?求大佬點(diǎn)一下思路!
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-10 15:53
我還是個小白,教我的人他意思是用變址計算出每一個的位置,一個物料盤,里面行個數(shù)5,縱個數(shù)4,兩軸弓字形移動。他教我的思路:D1000Z0=D2000Z0*D200
D1000:第一個的位置
D2000:(0.0)
D200:行間距
但是我沒弄懂他的意思,然后現(xiàn)在我不知道怎么往下編程了
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2樓  發(fā)表于: 2020-11-10 16:05
引用
引用第4樓夢雨天涯于2020-11-10 16:02發(fā)表的  :

……就是間距

好的。謝謝大佬,我去研究研究
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3樓  發(fā)表于: 2020-11-10 16:20
圖片:
引用
引用第6樓夢雨天涯于2020-11-10 16:08發(fā)表的  :
沙發(fā)四大銀行頭發(fā)家具款

其實(shí)整個流程是這樣的。這個是5*4的
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4樓  發(fā)表于: 2020-11-10 16:28
圖片:
5*3   4*3的
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5樓  發(fā)表于: 2020-11-10 16:36
引用
引用第9樓夢雨天涯于2020-11-10 16:31發(fā)表的  :
最簡單就是一個個坐標(biāo)寫進(jìn)去就完事

那樣要算好多,而且流程也多。教我的人說用變址寫,不會超200步的動作,但是我沒弄懂
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6樓  發(fā)表于: 2020-11-10 16:43
5*4   4*4的運(yùn)動軌跡是一樣的,但是5*3   4*3的軌距又不同,總共要寫三個軌跡,就是Y1軸的尾要能接上Y2軸的頭,Y2軸的尾要能接上Y1軸的頭
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7樓  發(fā)表于: 2020-11-10 17:45
引用
引用第12樓king125于2020-11-10 17:29發(fā)表的  :
工件的位置做一個組數(shù)據(jù),A,
取工件的順序做一組數(shù)據(jù),B
動作時按變址挨個讀取數(shù)據(jù)組B的動作順序,轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)組A的動作目標(biāo)位置,
要是位置太多就做個自動按間距計算生成位置數(shù)據(jù)組A的子程序,每個位置可以單獨(dú)修改,避免機(jī)械原因某個間距不對或是坐標(biāo)系不平行
取料動作需要改變,也可以做個能自定義動作順序子程序,免得現(xiàn)在還要這樣動,那樣動的
.......

對,就是這個,教我的人意思就是這個的,但是我沒弄懂啥意思,而且我不知道怎么下手編程
教我的人他意思是用變址計算出每一個的位置,一個物料盤,里面行個數(shù)5,縱個數(shù)4,兩軸弓字形移動。他教我的思路:D1000Z0=D2000Z0*D200
D1000:第一個的位置
D2000:(0.0)
D200:行間距
但是我沒弄懂他的意思,然后現(xiàn)在我不知道怎么往下編程了
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8樓  發(fā)表于: 2020-11-10 17:50
工件的位置數(shù)據(jù)跟順序我不知道怎么設(shè)。位置是第一個的位置嘛,然后接下來就是計算,按順序*行間距嘛?但是順序我又不知道怎么給PLC,所以我現(xiàn)在無從下手
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9樓  發(fā)表于: 2020-11-10 17:58
引用
引用第15樓ymmfa于2020-11-10 17:57發(fā)表的  :
程序在另一個貼發(fā)過了
[attachment=249437]

我也剛發(fā)那個貼上了
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10樓  發(fā)表于: 2020-11-11 09:34
引用
引用第19樓king125于2020-11-11 09:28發(fā)表的  :
D100是計數(shù)用的,每搬運(yùn)一個工件,加1,從0開始
每個工件都編個號,比如從左到右,從上到下排,第一排1,2,3,4,5第二排6,7,8,9,10
D1000是搬運(yùn)順序,填入你想要的取料順序,允許手動填,重復(fù)保護(hù)什么的自己加
D2000是編號1的X軸坐標(biāo),D2002是編號2的X軸坐標(biāo)-。。。。
D2100是編號1的Y軸坐標(biāo),D2102是編號2的Y軸坐標(biāo)-。。。。
.......

謝謝大佬謝謝大佬的無私奉獻(xiàn)真的感謝
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11樓  發(fā)表于: 2020-11-11 10:30
引用
引用第21樓plc初學(xué)者于2020-11-11 10:03發(fā)表的  :
知道排間距和孔間距不就可以了,剩下只是一些計算偏移量和統(tǒng)計的事。喜歡橫走就橫著走,喜歡豎走就豎走。

2個月的萌新,就是不知道怎么下手計算

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