久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

xlz123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 231 點
下載積分: 8744 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2019-03-18
最后登錄: 2025-03-27
查看xlz123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-11-18 11:04
如題，伺服電機帶動的轉盤機械上面干涉受阻了不能及時報警，會過個1S后才有報警信號，但后續的動作還在執行，直接就撞機了。伺服電機上面應該改什么參數，轉矩限制嗎
先有雞
heidelberg
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 163 個
工控威望: 521 點
下載積分: 19230 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2019-11-06
最后登錄: 2024-11-04
查看heidelberg的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-11-19 08:29
不管誰撞誰，程序互鎖一定寫好。
不能說PLC脈沖發完就萬事大吉，其它工站就噼里啪啦往上懟。
就像現在出現的圓盤有到位。
圓盤增加到位檢測
可以增加在圓盤上，也可能從伺服驅動里取到位信號。
報警是一回事，到位信號是另外一回事。
樓主留言：
真誠感謝！
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(xlz123)
    • vx:heidelberg-press

    主站蜘蛛池模板： 琪琪宅男午夜视频 | 鲁大师影院一区二区三区 | 欧美精选视频一区二区 | 精品久久人人做人人爱 | 看亚洲a级一级毛片 | 国产精品自拍网站 | 国产精品一二三四区 | 青青青手机在线 | 免费一级片观看 | 精品国产乱码久久久久久久软件 | 99久久婷婷国产综合精品首页 | 久草剧场 | 99精品国产在热久久 | 91久久色| 成人一区免费 | 少妇精品视频一区二区免费看 | 视频一区二区中文字幕日韩 | 日韩一级影院 | 蜜臀在线一区二区三区 | 日韩在线播放中文字幕 | 欧美精品一区二区蜜臀亚洲 | 怡红院av一区二区三区 | 日韩精品视频在线一区二区三区 | 免费播放一级片 | 久久久久久久久亚洲精品杨幂 | 亚洲黄色小视频在线观看 | 亚洲欧美一区二区三区1000 | 亚洲人成在线观看一区二区 | 偷拍做爰吃奶视频免费看 | 好看的毛片网站 | 久久综合中文字幕一区二区三区 | 精品福利视频一区二区三区 | 成人18视频在线观看 | 天天操天天碰 | 在线观看av一区 | 激情懂色av一区av二区av | 国产精品日产无码av永久不卡 | 国产免费播放 | 夜色综合| 久草手机视频在线观看 | 欧美精品在线免费 |