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suiyuan666
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樓主  發(fā)表于: 2020-12-01 20:20
各位晚上好!我想要用三菱plc做一個圓盤六工位的裝配流水線,現(xiàn)在迷惑的就是
1怎么實現(xiàn)所有動作完成后圓盤才能轉(zhuǎn)動,
2設(shè)備剛啟動時候,第一個工位開始動作,這時候后面五個工位沒有產(chǎn)品,是不需要動作的,當?shù)谝粋工位完成后,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一下,這時候第二部組裝工位才有產(chǎn)品,才需要第二步動作,以 此類推,直到第六個工位結(jié)束后,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一下,所有的工位均動作一次。只有第一工位安裝有產(chǎn)品感應(yīng)器。請大家指導(dǎo)下如何編寫程序。謝謝!

ccliuultra
不苦有智
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1樓  發(fā)表于: 2020-12-02 00:14
我用很複雜的思維完成過類似案子!
不過應(yīng)該有簡單的方式!
譬如,D1=第一站,D2=第二站,D3=第三站.............
當?shù)谝徽居辛蠒r(其他站無料時),MOV K1 D1  加工完成 MOV K2 D1 ,就通知轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。
旋轉(zhuǎn)到位後,使用這指令WFSL 將D1往D2搬移,當D2=2時,就開始執(zhí)行第二站工程。
當?shù)诙炯庸ね瓿蓵r,MOV K3 D2 ,此時等待第一站是否有料或是加工完成信號,就通知轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。
旋轉(zhuǎn)到位後,使用這指令WFSL 將D1往D2搬移,D2往D3搬移。
當D3=3時,就開始執(zhí)行第三站工程,如果D2=2時,就開始執(zhí)行第二站工程。
大概這種概念.給你參考!

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