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zengtie1992
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樓主  發(fā)表于: 2020-12-17 09:40
1.DOG 方式 1 (近原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的脈沖沿檢測(cè) + 原點(diǎn)開(kāi)關(guān) 前端基準(zhǔn))檢測(cè)到近原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的上升沿后,將最初的原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的上升沿作為原點(diǎn)。
是不是可以理解為:近點(diǎn)信號(hào)為模組安裝的原點(diǎn)信號(hào),原點(diǎn)信號(hào)為伺服的Z相輸出。回原點(diǎn)中碰到近點(diǎn)減速,碰到原點(diǎn)停止。

2.DOG 方式 2 (近原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的脈沖沿檢測(cè))檢測(cè)到近原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的上升沿,并將其作為原點(diǎn)。
是不是可以理解為:直接用近點(diǎn)開(kāi)關(guān)信號(hào)做原點(diǎn),不使用原點(diǎn)信號(hào)。

3.DOG 方式 3 (近原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的脈沖沿檢測(cè) + 原點(diǎn)開(kāi)關(guān) 后端基準(zhǔn))檢測(cè)到近原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的下降沿(后端)后,將原點(diǎn)返回方向最初的原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的上升沿作為原點(diǎn)。
是不是可以理解為:與DOG方式1一樣,一個(gè)是近點(diǎn)信號(hào)的上升沿,一個(gè)是近點(diǎn)信號(hào)的下降沿。

4.原點(diǎn)方式 (原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的脈沖沿檢測(cè))從當(dāng)前位置向原點(diǎn)返回方向移動(dòng),檢測(cè)到最初的原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的上升沿后停止,將其作為原點(diǎn)。
是不是可以理解為:不要近點(diǎn)信號(hào),假如CH0,直接使用X4信號(hào)作為原點(diǎn),回原點(diǎn)過(guò)程,碰到X4就停止,精度不高場(chǎng)合使用,DOG1,DOG3可以使用在精度稍微高的場(chǎng)合。

5.數(shù)據(jù)設(shè)置方式:以位置控制存儲(chǔ)器的軸設(shè)置區(qū)域的原點(diǎn)坐標(biāo)值為基準(zhǔn)進(jìn)行原點(diǎn)返回
直接往存儲(chǔ)器里寫(xiě)值

望大家不吝賜教!
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1樓  發(fā)表于: 2020-12-17 11:00
請(qǐng)問(wèn)是不是隨便用一個(gè)輸入點(diǎn),輸出控制如CH0,Y70 就可以,不需要使用X4原點(diǎn)輸入信號(hào)

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