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請教各位，如何用三菱FX5U加松下A6做位置模式切換到扭矩模式？
要求，先用位置模式轉(zhuǎn)一個(gè)角度，再用扭矩模式扭緊，用脈沖加模擬量控制io切換模式，這樣怎么做？誰能幫忙提供一個(gè)案例嗎？急等

松下伺服選后綴帶SF多功能型，驅(qū)動(dòng)器14，15腳接上一組模擬量，控制速度，16，17腳接另外一組模擬量，控制扭矩，也可以只接一組模擬量，單設(shè)定扭矩，速度在驅(qū)動(dòng)器設(shè)定。然后脈沖信號(hào)按照常規(guī)接法，32腳接PLC輸出，模式切換，驅(qū)動(dòng)器設(shè)定為位置、扭矩混合模式就OK了