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xuweid123
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樓主  發(fā)表于: 2021-01-25 17:31
我們公司設(shè)備調(diào)試時(shí)出現(xiàn)找機(jī)械原點(diǎn)時(shí)會(huì)報(bào)警,伺服放大器無報(bào)警代碼,定位模塊中的代碼是212,手冊(cè)中解決方法是再次實(shí)施原點(diǎn)回歸,實(shí)施多次也不行,可能偶爾會(huì)有一次行,但這樣的情況客戶肯定不能接受。我們的臨時(shí)解決方法是在回歸停止前施加外力,人用力反方向推,這樣實(shí)施回歸就不會(huì)有報(bào)警,但這樣的方法僅限于臨時(shí)解決問題,客戶也不認(rèn)可。
一樣的設(shè)備,不是每臺(tái)都這樣,但概率挺大的。

不知道大家有沒有遇到一樣的情況,是怎么解決的?     原點(diǎn)回歸方式為 5:計(jì)數(shù)型,不需零點(diǎn)信號(hào)的這種。
我嘗試過改回歸速度和爬行速度,無效。
打給三菱售后說是可以改PA09、PA10試試。一個(gè)是鋼性,每次加1往上調(diào)看看。另一個(gè)是到位范圍,不知道一次加多少?
尚未嘗試,有解決過類似問題的大拿給個(gè)回復(fù)唄。
xuweid123
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1樓  發(fā)表于: 2021-01-26 14:05
定位模塊是QD77MS4,應(yīng)該是比較新的模塊了。另外回原點(diǎn)時(shí),我也是先離開了DOG感應(yīng)位置后回的。而且別的軸在原點(diǎn)位置回機(jī)械原點(diǎn)也不會(huì)有問題。

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