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蘇州塞維索斯
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樓主  發表于: 2021-02-22 13:44
兩臺伺服電機,相同的程序驅動,經過交換伺服電機的方式判斷出其中一個伺服驅動器有問題

有問題的伺服驅動器接上伺服電機后,電機上電,無動作時就嗡嗡嗡的響,晃動伺服電機后電機異響聲突然變大,緊接著伺服驅動器報警:AL51.2

電機上電后一直嗡嗡嗡的異響,但是程序驅動正反轉時可以聽到像是電機轉動的聲音,但實際伺服電機是沒有動作的

可能是那些問題導致的呢?
ma924888027
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1樓  發表于: 2021-02-23 17:11
先嘗試著改慣量和增益

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