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飛仙遁帝
學無止境
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樓主  發表于: 2021-04-01 15:51
用PLC能實現6軸機器人的功能嗎?照理來說應該可以實現,6軸機器人的電機是伺服電機,用PLC控制6個伺服電機聯動就行,就是不知道會有什么難點,歡迎各位大神來說說
cz19880305
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1樓  發表于: 2021-04-01 16:13
6軸聯動,僅僅聯動起來是比較簡單的  難的是算法
機器人算法都是非常專業的工程師,很多大型機器人國產瓶頸都是算法,很多都是用的國外系統。而小型機器人我國已經突破了,很多國產的機器人算法也非常優秀。
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