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一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
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樓主  發(fā)表于: 2021-04-23 11:00
如題，機(jī)器人夾爪可以同時抓5個產(chǎn)品，拉帶每次來一個產(chǎn)品，有OK的，有NG的，NG的會被取掉，所以就空了一格
當(dāng)拉帶最后一個地方有產(chǎn)品就要抓取，這時5個對射感應(yīng)器感應(yīng)，有空著的，我又要計數(shù)總共抓了多少個，
問題就是:   IN0   IN1   IN2   IN3   IN4   我怎么知道這5個輸入點(diǎn)當(dāng)前感應(yīng)到幾個
斗志不能低
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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1樓  發(fā)表于: 2021-04-23 12:52
夾爪氣缸上沒磁環(huán)，你不知道它知道啊？
樓主留言：
不是夾爪上，是拉帶上，有5個感應(yīng)器，例如實(shí)際上有4個，也亮用感應(yīng)器，什么指令算出當(dāng)前有4個產(chǎn)品
自動化單機(jī)，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！

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