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假如我寫(xiě)了一段程序，，有1萬(wàn)步，plc顯示掃描時(shí)間為10ms，在程序的最后一行我寫(xiě)了一個(gè)時(shí)間繼電器，設(shè)定時(shí)間是1秒。那么，這個(gè)時(shí)間繼電器是不是在1秒加10ms的時(shí)候執(zhí)行。那如果我用過(guò)這個(gè)時(shí)間觸發(fā)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，60次為1分鐘，那這樣是不是就不會(huì)多出0.6s？

時(shí)間繼電器這個(gè)觸發(fā)  是后臺(tái)運(yùn)行的  還有脈沖信號(hào)（步進(jìn)電機(jī)）  
時(shí)間到了就觸發(fā)，plc掃描到了就直行