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轉(zhuǎn)盤(pán)控制，原來(lái)程序是用默認(rèn)的參數(shù)，電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2000，每轉(zhuǎn)移動(dòng)量1000，倍率是1，程序里做了換算，旋轉(zhuǎn)的度數(shù) X 400 用來(lái)做相對(duì)運(yùn)動(dòng)的值，現(xiàn)在我想改成，直接使用角度的值做相對(duì)運(yùn)動(dòng)的值，應(yīng)該怎么設(shè)？