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新將無圣
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樓主  發表于: 2021-06-10 16:50
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JOG運動用的是ACC指令
絕對定位用的是PLS2指令
回原點是自已寫的，只需要一個原點感應器，不需要正負限位也可以回原點。  
[ 此帖被新將無圣在2021-06-17 15:42重新編輯 ]
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    廖俊斌
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    1樓  發表于: 2021-06-13 08:20
    那個up和down很少用，看手冊說明是需要用到線圈輸出，再用線圈的觸點，不然會出問題。
    身邊就有人喜歡用，出了問題發現是這個問題。
    樓主留言：
    暫時沒有發現問題，有問題再去解決，謝謝提醒！

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