久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

xxqilin
工控路上走到黑。!
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 88 個(gè)
工控威望: 2592 點(diǎn)
下載積分: 1414 分
在線時(shí)間: 52(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-02-20
最后登錄: 2025-06-18
查看xxqilin的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-06-25 21:08
第一次遇到用伺服做調(diào)速運(yùn)動(dòng),目前還沒(méi)有找到解決得辦法
機(jī)械是一個(gè)垂直得絲桿滑臺(tái)
第一步:在零點(diǎn)開(kāi)始快速上升到設(shè)定得位置(比如說(shuō)500mm)
第二步:延時(shí)1秒,開(kāi)始下降到設(shè)定位置(比如說(shuō)下降200mm),等于說(shuō):行程是200mm,時(shí)間:根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定(比如說(shuō):5秒鐘走完200mm)這5秒內(nèi) 速度:設(shè)定得一個(gè)加速斜率,從基底頻率(0或者設(shè)定得某個(gè)值),逐步遞增到設(shè)定頻率(設(shè)定得某個(gè)值),在規(guī)定得時(shí)間內(nèi)(也就是說(shuō)5秒內(nèi)),走完距離,速度也達(dá)到預(yù)定速度。
第三步:執(zhí)行完上一步,頻率斜率下降到一個(gè)(設(shè)定得某個(gè)速度),之后。保持當(dāng)前速度運(yùn)行2秒得樣子。
第四步‘;運(yùn)行完上一步,直接回零。


難點(diǎn):運(yùn)行第二步與第三步得時(shí)候,不能停頓。也就是說(shuō)伺服一直在轉(zhuǎn),改變得只要速度和時(shí)間。

望前輩們,指點(diǎn)迷津!
定感激不盡
一名工控人
a239440265
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 134 個(gè)
工控威望: 275 點(diǎn)
下載積分: 751 分
在線時(shí)間: 111(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-22
最后登錄: 2025-03-02
查看a239440265的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-07-09 16:43
大概能理解,如果是三菱5u的plc,你選40ss光纖模塊定位,用里面的軌跡功能,就是中間不停頓,速度加速度用參數(shù)改變就行了

主站蜘蛛池模板: 狠狠色亚洲 | 亚洲精品国产精品国自 | 99精品在线播放 | 亚洲精品三级在线观看 | 欧美精品免费一区二区三区 | 精品日本一区二区三区在线观看 | 亚洲精品在线a | www一级毛片 | 国产一级视频在线播放 | 色一色成人网 | 国产小精品 | 精品啪啪 | 国产亚洲精品久久19p | 久久久久久a级毛片精品 | 国产专区精品 | 久久久久久国产精品免费无遮挡 | 色视频播放| 欧美亚洲另类图片 | 亚洲超碰97人人做人人爱 | 北条麻妃在线免费观看 | 久久人人爽人人爽人人片av免费 | chengren网站 | 国产偷录视频叫床高潮 | 国产香蕉尹人视频在线 | 精品一区二区三区视频在线播放 | 亚洲精品少妇久久久久久 | 国产91精品在线观看 | 国产精品日韩av | 亚洲性综合 | 伊人久久大香伊蕉在人线观看热v | 亚洲免费综合色在线视频 | 蜜桃一区二区三区在线观看 | 日韩精品一区二区av | 在线观看午夜看亚太视频 | 看国产到性色 | 女优一级片 | 国产精品99久久不卡二区 | 国产精品一级毛片在线 | av 黄色| 不卡高清视频 | 一区二区三区av在线 |