久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

xxqilin
工控路上走到黑。!
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 88 個(gè)
工控威望: 2592 點(diǎn)
下載積分: 1414 分
在線時(shí)間: 52(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-02-20
最后登錄: 2025-06-18
查看xxqilin的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-06-25 21:08
第一次遇到用伺服做調(diào)速運(yùn)動(dòng),目前還沒(méi)有找到解決得辦法
機(jī)械是一個(gè)垂直得絲桿滑臺(tái)
第一步:在零點(diǎn)開(kāi)始快速上升到設(shè)定得位置(比如說(shuō)500mm)
第二步:延時(shí)1秒,開(kāi)始下降到設(shè)定位置(比如說(shuō)下降200mm),等于說(shuō):行程是200mm,時(shí)間:根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定(比如說(shuō):5秒鐘走完200mm)這5秒內(nèi) 速度:設(shè)定得一個(gè)加速斜率,從基底頻率(0或者設(shè)定得某個(gè)值),逐步遞增到設(shè)定頻率(設(shè)定得某個(gè)值),在規(guī)定得時(shí)間內(nèi)(也就是說(shuō)5秒內(nèi)),走完距離,速度也達(dá)到預(yù)定速度。
第三步:執(zhí)行完上一步,頻率斜率下降到一個(gè)(設(shè)定得某個(gè)速度),之后。保持當(dāng)前速度運(yùn)行2秒得樣子。
第四步‘;運(yùn)行完上一步,直接回零。


難點(diǎn):運(yùn)行第二步與第三步得時(shí)候,不能停頓。也就是說(shuō)伺服一直在轉(zhuǎn),改變得只要速度和時(shí)間。

望前輩們,指點(diǎn)迷津!
定感激不盡
一名工控人
a239440265
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 134 個(gè)
工控威望: 275 點(diǎn)
下載積分: 751 分
在線時(shí)間: 111(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-22
最后登錄: 2025-03-02
查看a239440265的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-07-09 16:43
大概能理解,如果是三菱5u的plc,你選40ss光纖模塊定位,用里面的軌跡功能,就是中間不停頓,速度加速度用參數(shù)改變就行了

主站蜘蛛池模板: 黄色春季福利在线看 | 日韩精品欧美精品 | 亚洲日本欧美 | 国产97色在线 | 亚洲欧美一区二区三区极速播放 | 99精品国产兔费观看久久99 | 一级做a爰片久久毛片免费看 | 密色影院 | 欧美在线视频网站 | 99草在线视频 | 久久精品99精品国产香蕉 | 凤隐电视连续剧免费观看 | 噜噜噜天天躁狠狠躁夜夜精品 | 欧美1级片网站 | 黄色网址免费在线观看 | 蜜桃视频一区二区 | 欧美三级欧美成人高清www | 乱人伦人妻中文字幕无码 | 国产一区二区a | 日日噜噜夜夜狠狠久久香91 | 999色综合 | 高清不卡一区二区三区 | 插bb视频青春网站 | 欧美久久一 | 久久国产精品国产精品 | 人妻丰满熟妇aⅴ无码区蜜桃 | 91在线高清观看 | 欧美∨a | 久草在线手机观看 | 亚洲国产在 | 国产免费午夜福利757 | 91精品国产网站 | yjizz视频| www.99热这里只有精品 | 麻豆专区一区二区三区四区五区 | 亚洲精品国产区 | 成人偷拍自拍 | 精品国产乱码久久久久久中文 | 免费一区二区三区在在线视频 | 久久精品成人一区二区三区 | 99亚洲热|