久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

xxqilin
工控路上走到黑!!!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 88 個
工控威望: 2592 點
下載積分: 1414 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-02-20
最后登錄: 2025-06-18
查看xxqilin的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-06-25 21:08
第一次遇到用伺服做調(diào)速運動,目前還沒有找到解決得辦法
機(jī)械是一個垂直得絲桿滑臺
第一步:在零點開始快速上升到設(shè)定得位置(比如說500mm)
第二步:延時1秒,開始下降到設(shè)定位置(比如說下降200mm),等于說:行程是200mm,時間:根據(jù)實際情況設(shè)定(比如說:5秒鐘走完200mm)這5秒內(nèi) 速度:設(shè)定得一個加速斜率,從基底頻率(0或者設(shè)定得某個值),逐步遞增到設(shè)定頻率(設(shè)定得某個值),在規(guī)定得時間內(nèi)(也就是說5秒內(nèi)),走完距離,速度也達(dá)到預(yù)定速度。
第三步:執(zhí)行完上一步,頻率斜率下降到一個(設(shè)定得某個速度),之后。保持當(dāng)前速度運行2秒得樣子。
第四步‘;運行完上一步,直接回零。


難點:運行第二步與第三步得時候,不能停頓。也就是說伺服一直在轉(zhuǎn),改變得只要速度和時間。

望前輩們,指點迷津!!
定感激不盡
一名工控人
血滴子三號
臺金伺服電機(jī)/驅(qū)動器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 187 個
工控威望: 223 點
下載積分: 6572 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-04-21
最后登錄: 2022-08-25
查看血滴子三號的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-06-28 13:56
沒電專業(yè)水準(zhǔn),還真治不了你
珠海 臺金 伺服電機(jī)/驅(qū)動器
源頭工廠制造企業(yè)
13536588499(微信同號)

主站蜘蛛池模板: 视频一区二区三区在线播放 | 久久久久久a级毛片精品 | 国产成人精品免费 | 黄色aa一级片| 91重口入口处 | 国产日韩一级片 | 羞羞歪歪汗汗嘿咻sss | 亚洲精品国产免费 | 久久精品欧美视频 | 91高清视频免费观看 | 二区在线观看 | 在线观看美女黄视频 | 国产美女一级在线观看 | www.久久.com| 精品亚洲va在线va天堂资源站 | 日日干夜夜欢 | 69福利影院 | 国内自拍农村少妇在线观看 | 国产欧美一区二区三区四区五区 | 欧美日日日 | 国产亚洲精久久久久久 | 亚洲精品亚洲人成在线观看 | 91精品国产视频 | 91手机视频在线 | 谍战剧《惊弦》免费观看高清 | 麻豆国产精品视频 | 国产最新av | 成人在线播放器 | 日本xxxx高清色视频在线播放 | 久久久久久久久久久久久国产精品 | 日韩精品中出 | 久久久青青草原 | 成人精品鲁一区一区二区 | av免费网站观看 | 精品日韩在线一区 | 国产亚洲免费在线观看 | 久久久久久久久国产精品 | 少妇9999九九九九在线观看 | 久草首页在线 | av在线二区| 超碰成人97 |