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愛你3.6克
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樓主  發(fā)表于: 2021-06-26 20:27
最近在做一個(gè)伺服系統(tǒng),采用FX3U-80MT的PLC,伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)讀取一個(gè)位置后(D8340里面有值)(如40000),關(guān)掉電源重新開機(jī),在伺服里面讀取的位置就不是(40000)了,而且馬達(dá)傳的圈數(shù)越多,偏差越大,找了幾天都沒有找到原因,
但假如馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)(假如位置40000),關(guān)掉PLC電源重新啟動(dòng),位置還是能正常讀取,還是40000,在這里請問有那些高手遇到過類似的問題,或者有那些做過絕對值控制系統(tǒng),在此請教了。
路在腳下
進(jìn)擊的工控人
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1樓  發(fā)表于: 2021-06-30 10:21
你要這樣想:你的電機(jī)要是斷電后,動(dòng)了,編碼器數(shù)值是會(huì)變的,但是你的D8340是不會(huì)變的。所以,要以你上電的編碼器數(shù)值為準(zhǔn),再走回去準(zhǔn)不準(zhǔn)?另外討論。
樓主留言:
我是帶剎車的電機(jī),我確保電機(jī)沒有動(dòng),,拋開數(shù)據(jù)的問題,現(xiàn)在的問題就是重復(fù)定位不準(zhǔn)的問題,只要重復(fù)定位準(zhǔn),其他的問題就忽略不計(jì)了。
加油!

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