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lizhendong
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樓主  發表于: 2021-07-03 15:56


codesys 回原點,只要碰到正負限位,EtherCAT 就報警報錯!!!不知如何回原點???請教一下大神們???
曉煜鵬
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1樓  發表于: 2021-07-05 16:14
一碰到限位就報錯,那么不是你程序問題,而是伺服的參數沒設置正確

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