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夢雨天涯
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樓主  發表于: 2021-08-02 20:46
用步進寫法，程序也就一個流水線一樣，到位了就相應的氣缸動作，有有部分注釋，有需要的可以看看，但是我覺得寫得很差勁，一點都不想看。奈何要和別人連接，硬著頭皮修改
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山上雪云間月
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1樓  發表于: 2021-08-04 08:47
其他看不懂，每個人的習慣不一樣，不過我不喜歡用set rst，感覺用線圈很多條件都集合在一起，一目了然。

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