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落葉長風
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樓主  發表于: 2021-08-03 09:10
機械手的每個軸都是有抱閘的,要是在機械手碰撞導致卡住時,想要松開單個軸的抱閘剎車,使人工能夠移動,需要怎么操作?
gander2020
智能制造
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1樓  發表于: 2021-08-16 14:42
一般松抱閘按鈕會在控制柜或本體上,小型機器人只有一個按鈕,按下去全部抱閘打開。大型機器人有6個或4個按鈕,分別對應每個軸,松抱閘的時候一定要注意安全,防止按錯導致脫落傷人等。松抱閘按鈕在通電時才有效。抱閘按鈕為點動型,所以移動大型機器人必須多人合作,保證安全。
工業機器人智能制造應用服務 15915776420

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