久久久久久亚洲,日韩欧美在线观看视频,色姑娘天天干

工控人家園 資料互助 三維視覺測量原理（相移法）

烏嘍牛

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 715 個
工控威望: 843 點
下載積分: 2011 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-08-13
查看烏嘍牛的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2021-08-04 14:01

全看 | 小中大

刪掉了，還要在學習學習

[ 此帖被m2006410在2021-08-04 14:55重新編輯 ]

1421448580

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 241 個
工控威望: 345 點
下載積分: 13374 分
在線時間: 943(小時)
注冊時間: 2015-10-10
最后登錄: 2025-08-13
查看1421448580的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2021-08-05 09:42

全看 | 小中大

坐等樓主的三維定位我借樓拋磚引玉說一下二維視覺定位：
EYE TO HAND
相機獲取圖片上的幾個點（x,y）（機械手可能要到的位置），點不可多也不可少(理論是越多越準確)
手動使機械手走到這幾個點讀取坐標（X,Y）
使用求解旋轉(zhuǎn)矩陣M，然后使用M 可以把圖像上的任意坐標映射到機械手坐標

工控人家園 資料互助 三維視覺測量原理（相移法）

http://www.lcxfgs.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜