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weiqiang1514
日常的平淡,能殺滅所有的志氣;給自己寫日記,反復提醒自己做難
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樓主  發表于: 2021-11-03 23:24
小弟售后,今天有臺AGV車手臂用伺服控制,EMOL伺服的,老是報警POT   查看程序(三菱QPLC)顯示的是軟極限報警,當你把原點回歸后,明明是0點,卻還是報警POT

最后用EMOL軟件連接伺服,查看原點回歸后ENCODE值并不為0  只有強制將ENCODE值變為0才能消除報警   ,然后可以正常運行,但你一旦斷電后有恢復POT報警,小弟實在不解

想問1.伺服電機編碼器是有記憶功能嗎

        2.在原點回歸后為何編碼器不能自動清零

        

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