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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 FANUC 機器人報警

落葉長風(fēng)

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樓主發(fā)表于: 2021-11-25 10:46

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圖片：

FANUC 機器人
型號：FANUC M710ic/70
報警：srvo-003  安全開關(guān)已釋放
           srvo-248  安全開關(guān)異常
描述：想要點動機器人，按住DEADMAN開關(guān)都沒有用，按住也要顯示“JOG -009  點動時要按住DEADMAN開關(guān)”
附圖：示教器狀態(tài)

ympergv

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1樓發(fā)表于: 2021-12-09 14:46

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換個示教器試試，如果好了是不是DEADMAN開關(guān)有異常

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