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廠里領導要求我做一個信捷xd3 plc的圓弧插補，我想了很久都沒有思路 看了三菱的插補程序 完全看不懂  有沒有大佬帶帶我啊！

我也研究了好久，各種插補的原理，都研究過，逐點比較法，數字積分法等，T型加減速，S型加減速，自己寫插補太難了，有好多東西要做，還有我看了看，信捷plc的程序掃描周期是1ms，結合設備硬件，可能想寫精度太高的插補還實現不了，如果脈沖間隔小于1ms，好像就沒發搞了，所以最終被打敗，準備搞xdm系列如果軸多的話，就用xdh系列，那里面插補功能都是現成的
還有能把三菱的插補程序分享一下嗎？看看人家是怎么寫的