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h82763800
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樓主  發表于: 2022-02-08 17:32
比如伺服設有4個位置,到位置1后 用位置1的設定值和讀取的位置比較,但讀取的是絕對伺服的實際地址,最后幾位小數一直有跳動,導致2者不相等。  當然會說用定位完成信號判斷,但有時就在該位置(但實際位置最后幾位小數有跳動),導致在該位置的判斷不成立,而實際伺服也不動,導致沒有定位完成信號。  
zhaoxy
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1樓  發表于: 2022-02-09 08:22
讀絕對式電機編碼器值的話就是這樣的, 可以把地址處理一下正負都加一點 在一個合理的范圍內就好了  

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