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問題點：正常開機情況下，突然出現整個軸控模塊上的伺服未ON（OMRON PLC   安川伺服-Σ-7S 伺服單元）
問題描述：1、設備為老設備，已經運行超過兩年，參數類應該沒有問題。
                    2、出現報警時，伺服控制器上無報警代碼，查看歷史報警也無相應報警。
                    3、出現報警時，可正常復位（無需斷電操作）。
                    4、已更換多根通訊線。
有沒有人遇到過這種問題，幫忙協助查找下原因。

兩個軸控模塊，總共30個軸，開機狀態下，突然同時出現未ON狀態。