久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

904377101
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 164 個
工控威望: 261 點
下載積分: 1340 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2021-09-26
最后登錄: 2025-04-16
查看904377101的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-03-16 17:37
圖片：
機械手抓取下面的物體，用陣列做。抓取小方塊里面的，整個大方塊里面有沒有好的方法。目前想到的是每一個方塊里面用一個陣列，不過太麻煩了，求教一下有好的方法嗎。
高爾夫的基
我唯一能知道的就是，我什么都不知道。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 240 個
工控威望: 636 點
下載積分: 2713 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2020-09-09
最后登錄: 2025-04-22
查看高爾夫的基的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-19 23:33
小陣列間距，大陣列間距，小陣列數量， 大陣列數量
一列為單位，定好第一個原點位置，抓取一個產品后，添加一次小陣列間距，
達到小陣列數據數據進行第二列，達到列數后添加一次大陣列間距
高爾夫的基
我唯一能知道的就是，我什么都不知道。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 240 個
工控威望: 636 點
下載積分: 2713 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2020-09-09
最后登錄: 2025-04-22
查看高爾夫的基的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-19 23:35
要不然就添加  視覺對位， 將產品制作成模板，定位后 發生數據到手臂。進行搬運

主站蜘蛛池模板： 日韩视频一区二区三区四区 | 一本大道香蕉久在线播放29 | 美女视频黄的免费的 | 亚洲在线视频免费观看 | 欧美激情一区三区 | 91精品国产免费 | 久久久影片 | 九九精品在线视频 | 精品久久久久久久久久中文字幕 | 视频三区二区一区 | 久久精品国内一区二区三区 | 大桥未久亚洲精品久久久强制中出 | 国产在线黄色 | 99热这里只有精品在线 | 在线观看黄色片 | av在线伊人 | 9色国产精品 | 99影视在线视频免费观看 | 日本不卡一区在线 | 精品无码av毛片一区二区三区 | 免费在线成人av | 国产免费av大片 | 男人和女人啪啪网站 | 欧美日韩国产高清一区二区 | 国产精品三级av | 91久久嫩草影院一区二区 | 黄色avwww| 毛片网站在线 | 在线观看视频在线高清免费播放网站 | 国产69精品久久99不卡的观看体验 | 国产日产欧产精品精品推荐免费 | 在线观看av一区二区三区 | 久久精品视频中文字幕 | 国产一区二区视频在线 | 欧美野战 | 亚洲欧美激情在线一区二区三区 | 国产三级日本三级美三级 | 国产婷婷一区二区 | 免费看av在线网站网址 | 一区二区不卡在线视频 | 免费观看全黄做爰的视在线观看 |