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fengxingtian
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樓主  發(fā)表于: 2022-03-24 10:07
如題，現(xiàn)在由于降本要求，施耐德伺服太貴，施耐德PLC如何控制別的品牌的canopen驅(qū)動(dòng)器？一個(gè)EDS文件就夠了嗎？這個(gè)MC功能塊庫(kù)好像沒有�。∏笾�！
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1樓  發(fā)表于: 2022-04-06 09:59
已經(jīng)搞定，可以通過操作底層PDO的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)外部伺服的各種操作，比如使能，Jog，回零，定位等。
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2樓  發(fā)表于: 2023-11-14 10:17
不是，canopen總線通訊，通過操作底層的狀態(tài)字和控制字，自己寫了使能，定位，回零的相關(guān)功能塊。
引用
引用第4樓fanshubin于2023-03-19 13:56發(fā)表的  :
你是PTO方式吧，既脈沖方式
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