久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-03-19
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-04-08 17:30
圖片：
最近公司考慮用PLC做一個立體碼垛機，思路如下，一個立體四軸機械手來抓取物料，然后底部輪盤轉動，放到旁邊的托盤上，但是旋轉角度不知道怎么計算，有大神們做過的嗎。結構如下圖。五個框代表五個物料，圓圈代表的是碼垛機。
發照片
問題少年
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 216 個
工控威望: 308 點
下載積分: 1535 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2020-07-12
最后登錄: 2025-04-05
查看發照片的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-04-14 13:41
用屏幕配方做，
發照片
問題少年
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 216 個
工控威望: 308 點
下載積分: 1535 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2020-07-12
最后登錄: 2025-04-05
查看發照片的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-04-14 13:45
一個位置4個地址，X,Y,Z,R.建議R用絕對值伺服。把所有參數都寫在屏幕里，需要不同的配方直接在屏幕上切換

主站蜘蛛池模板： 成人黄色激情视频网站 | 91在线小视频 | 高清国产一区二区三区四区五区 | 91网站在线观看视频 | www.黄色免费网站 | 国产嫩草影院久久久久 | 久久一区免费 | 久久福利精品 | 国产精品一区二三区 | 欧美一乱一性一交一视频 | 黄色一级大片免费看 | 国产一级特黄高清在线大片 | 久综合色 | 国产一区亚洲二区三区 | 欧美激情视频网站 | 国产免费成人 | 成人久久网 | 国产男男gay互吃鳮吧 | 日日夜夜天天干干 | av永久在线观看 | 国产伦久视频免费观看视频 | 亚洲一区二区三区爽爽爽爽爽 | 国产精品嫩草影院奶水 | 欧美精品色一区二区三区 | 国产特黄| 亚洲乱亚洲乱妇无码麻豆 | 久久精品国内一区二区三区 | 亚洲成人免费看 | 九色pron | 操久视频 | 99香蕉网 | 黄色成人网战 | 斗破苍穹年番免费观看动漫高清 | 国产一区二区三区在线播放免费观看 | 色播色播色播色播色播在线 | 福利91| 一区二区视频网 | 大胆精选欧美gogo人体 | 免费播放片高清在线观看av | 久久久久久国产一级毛片高清版 | 国产深夜福利在线 |