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工控肥仔
工控肥仔
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樓主  發表于: 2022-04-19 15:09
圖片:
求助各位大師,此產品補位式擺盤用什么方法?
       如圖所示,正常過來一次八個產品,CCD已給出產品OK跟NG信號,
用三軸吸取產品,一次吸取八個產品,NG產品在中間丟掉,在把OK產品放在料盤里面,料盤里面不能出現空缺。
現在遇到下面問題,請教大家!
現在吸取產品中間有缺失,要如何做到往前補進一位或幾位?
  
蘇州工人
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1樓  發表于: 2022-04-19 16:25
起始 8向1放
如果8是OK,繼續判斷 7是否OK,OK繼續判斷6是否OK,直到遇到NG,再找到下一個OK的編號
   如果第一個就是NG就找到后面第一個OK
   記錄NG的數量
放下連續OK的產品,NG開頭的就沒有放了
如果連續OK的數量超過了料盤(料帶)最大數,就換一行或是換料帶
偏移NG數量對應的間距,
重復上面的,直到檢測過全部產品
以上個人想法,不知道對不對
樓主留言:
擺盤的位置類似載帶,可以前后移動的,我想以最快的速度擺完
蘇州工人
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2樓  發表于: 2022-04-20 08:49
是料帶的話,一次12個放料,不能分多次放吧,會不會不穩定,建議也是加中間過渡位置,進行補料,或是排序,去掉NG,把ok的排成連續的,一次放入料帶

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