久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 694 個
工控威望: 5695 點
下載積分: 6598 分
在線時間: 815(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-07-22
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-04-19 15:09
圖片:
求助各位大師,此產品補位式擺盤用什么方法?
       如圖所示,正常過來一次八個產品,CCD已給出產品OK跟NG信號,
用三軸吸取產品,一次吸取八個產品,NG產品在中間丟掉,在把OK產品放在料盤里面,料盤里面不能出現空缺。
現在遇到下面問題,請教大家!
現在吸取產品中間有缺失,要如何做到往前補進一位或幾位?
  
蘇州工人
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 292 個
工控威望: 3716 點
下載積分: 3610 分
在線時間: 229(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-07-25
查看蘇州工人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-04-19 16:25
起始 8向1放
如果8是OK,繼續判斷 7是否OK,OK繼續判斷6是否OK,直到遇到NG,再找到下一個OK的編號
   如果第一個就是NG就找到后面第一個OK
   記錄NG的數量
放下連續OK的產品,NG開頭的就沒有放了
如果連續OK的數量超過了料盤(料帶)最大數,就換一行或是換料帶
偏移NG數量對應的間距,
重復上面的,直到檢測過全部產品
以上個人想法,不知道對不對
樓主留言:
擺盤的位置類似載帶,可以前后移動的,我想以最快的速度擺完
蘇州工人
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 292 個
工控威望: 3716 點
下載積分: 3610 分
在線時間: 229(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-07-25
查看蘇州工人的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-04-20 08:49
是料帶的話,一次12個放料,不能分多次放吧,會不會不穩定,建議也是加中間過渡位置,進行補料,或是排序,去掉NG,把ok的排成連續的,一次放入料帶

主站蜘蛛池模板: 久久99精品国产麻豆婷婷小说 | 91av在线影院 | 国产一区二区三区四区三区四 | 日韩精品一区二区三区中文字幕 | 一区二区三区美女视频 | 国产草草影院一区二区三区 | 精品久久久久久久一区二区伦理 | 国产一区二区三区中文字幕 | 精品国产伦一区二区三区观看说明 | 夜夜夜夜猛噜噜噜噜噜婷婷 | 九九热精品视频在线免费观看 | 国产在线不卡精品网站互動交流 | 国产中文精品在线 | 久久久久久臀欲欧美日韩 | 国产福利一区二区在线 | 九七午夜剧场福利写真 | 国产精精| 日韩欧美一区二区三区在线 | 久久只有精品 | 久久精品乱码视频 | 埃博拉病毒在线观看 | 久久99精品国产麻豆婷婷小说 | 99久久精品免费观看 | 亚洲综合在线第一页 | 91成人在线精品视频 | 91尤物国产福利在线观看 | 国产黄色大片在线观看 | 日韩精品一区二区三区视频在线观看 | 黄色aa网站 | 麻豆最新网站 | 91成人一区 | 日本黄色网站免费看 | 网站黄色在线免费观看 | 国产日产欧产精品精品推荐免费 | 四虎国产成人永久精品免费 | 亚洲精品日韩专区 | 91麻豆精品国产91 | 国产伦精品一区二区三区精品视频 | 国产精品资源在线观看 | caoporm超碰国产精品 | 蜜臀91精品一区二区三区 |