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supermanxm
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樓主  發(fā)表于: 2022-04-27 06:39
旋轉(zhuǎn)機構(gòu)pls2使用,負角度絕對定位,動作不對?怎么解決,比如想向負方向-13度,絕對定位,當前為0點,機構(gòu)就一直正轉(zhuǎn),永遠也到不了負角度啊?
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1樓  發(fā)表于: 2022-04-27 06:39
一有負數(shù)就出錯,啥問題啊?
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2樓  發(fā)表于: 2022-04-28 15:10
知道了,角度轉(zhuǎn)換脈沖數(shù),一用負數(shù),就會錯誤,負數(shù)時,計算的脈沖數(shù),與旋轉(zhuǎn)至該角度的脈沖數(shù)不等

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