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伺服在PLC控制做 -100---100的往復運動，mc_moveabsolute 指令DONE完成后執行下一個動作，此時監控位置曲線，實際在99.744或者-99.765上下軸就返回了沒到實際到達，懷疑是指令完成后，實際軸未到達，后面加了對比指令，當前值到達后執行下一條，此時定位延遲便會產生一個不連貫性
請教如何連貫有精準的運動如何實現

引用

引用第9樓qseawd123于2022-09-20 14:33發表的  :
被你發現了 看來你也遇到過

絕對不是這個問題   我滾刀機剛剛做完   也是匯川  雙刀  120M/min   誤差+-0.2mm
09.00打成手動  調下08組參數    給定速度波形與回授波形接近