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夢雨天涯
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樓主  發(fā)表于: 2022-10-29 10:52
先輸入需要到達(dá)的位置A,計(jì)算達(dá)到位置A需要達(dá)到模擬量B,然后根據(jù)PID,比較當(dāng)前模擬量X和需要達(dá)到的模擬量B,進(jìn)行控制比例閥前進(jìn)或者后退,這個(gè)過程中,不斷計(jì)算當(dāng)前模擬量X和需要達(dá)到的模擬量B的差值,慢慢減少比例閥模擬量控制的數(shù)值,相等的時(shí)候,不再控制前進(jìn)后退,整個(gè)過程就是不斷利用當(dāng)前值和需要達(dá)到的數(shù)值不斷比較……大佬們,我說的對嗎?????
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    zouyunhuang
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    1樓  發(fā)表于: 2022-11-01 14:28
    我覺得這樣搞,你好像很復(fù)雜啊 。PID的專用指令我覺得可以研究一下。你是想PID控制一樣,離得遠(yuǎn)就快速逼近,離得近就慢速抵達(dá),過沖就回調(diào)。我看三菱的PID指令,他集成了,自己寫這個(gè)關(guān)系,寫的不好

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