久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

929903476
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個(gè)
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 925 分
在線時(shí)間: 61(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-12-08
最后登錄: 2025-07-30
查看929903476的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-11-04 21:34
以往PLC走邏輯來調(diào)用機(jī)器人流程點(diǎn)位,這次方案機(jī)器人當(dāng)私服電機(jī)用,機(jī)器人反饋位置,所有的邏輯流程動(dòng)作在PLC中完成。大佬們有類似的案例可以分享嗎謝謝
ayusecret
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 221 個(gè)
工控威望: 300 點(diǎn)
下載積分: 909 分
在線時(shí)間: 92(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-10-31
最后登錄: 2025-06-03
查看ayusecret的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-11-07 08:24
圖片:
最近剛好完成一個(gè)類似項(xiàng)目。
大體思路就是機(jī)械手實(shí)時(shí)反饋當(dāng)前X,Y,Z,R位置(不同坐標(biāo)系可能用到不同的坐標(biāo)),然后前期示教時(shí)各個(gè)工位只示教一個(gè)基準(zhǔn),基準(zhǔn)保存在機(jī)械手那,PLC開放各個(gè)工位的Offset值進(jìn)行保存,每次控制去某個(gè)位置時(shí),輸出相應(yīng)的Offset值再定位啟動(dòng)即可。
ayusecret
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 221 個(gè)
工控威望: 300 點(diǎn)
下載積分: 909 分
在線時(shí)間: 92(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-10-31
最后登錄: 2025-06-03
查看ayusecret的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-11-07 08:27
再發(fā)兩個(gè)界面給你參考下

  

主站蜘蛛池模板: av网址在线免费观看 | 日本XXXⅩ色视频在线观看 | 欧美专区在线视频 | 热久久免费视频 | 亚洲自拍偷拍色片视频 | 91豆麻精品91久久久久久 | 青青草成人免费视频 | 一区二区三区免费在线观看视频 | 91式精品 | 欧美性在线观看 | 99在线视频免费观看 | 午夜情侣 | 我的老师| 亚洲一区二区三区www | 免费黄色欧美视频 | 亚洲欧美一区二区视频 | 国产在线观看高清 | 久草香蕉在线视频 | 午夜美女国产毛片福利视频 | av中文无码乱人伦 | 久久久看片 | 在线观看欧美 | 国内一级毛片 | 奇米影视888狠狠狠777不卡 | 一区二区三区的久久的视频 | 亚洲精品一二三 | 九九热精品免费视频 | 国产亚洲1区2区3区 日韩小视频在线 | 青青久操视频 | av在线免费看网址 | 久久午夜影视 | 一级黄色在线免费观看 | tube国产| 日韩高清在线一区二区 | 精品欧美视频 | 精品视频在线播放免 | 国产日韩中文字幕在线 | 一区二区国产精品视频 | 91精品啪在线观看国产足疗 | 91麻豆精品国产91久久久无需广告 | 美女黄a一级视频 |