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樓主  發表于: 2022-11-20 19:12
問題如下,一個單軸伺服做往復運動,絕對位置模式,如果運動過程中產生誤差該如何判斷呢,之后怎么處理,直接在原點清零嗎?還是別的方法呢,請各位大佬教教。
隱姓埋名
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1樓  發表于: 2022-11-21 16:31
絕對定位不會出現誤差累計的問題,電氣的誤差可以忽略,如果出現了誤差,請重點考慮機械結構的問題。想要判斷運動過程中是否出現誤差,可以做標記,運行一段時間后看看標記還能不能對的上。  同時把伺服面板調成顯示位置脈沖,看他每次定位同一點時,顯示的數據是不是一樣。
求真務實,厚積薄發。VX:em5480011

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