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工控人家園 綜合討論 皮帶流水線視覺拍照分揀問題

sin598

懵懂

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樓主發表于: 2022-11-29 09:17

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圖片：

問題求助：由于一開機運行，皮帶線就一直工作，來料方向從右往左。當第一產品觸發感應器編碼器開始工作。一直計數
                 1。由于此設備是兼容性的，所以產品L寸規格比較多
                 2。假定傳感器到相機視野正中間位置距離為N     傳感器到分揀箱邊緣距離為M
                       則拍照觸發距離=N+產品L寸/2
                            分揀觸發距離=M+產品L寸
                3。由于來料間隔很近，比方一號產品觸發計數，把計數當前值保存起來到的D100，2號產品來料也把計數器當前值保存起來D102。然后用當前值一直跟D100 去跟拍照觸發距離
                      做比較，后續來料也是如此
                4   問題是編碼器一直運行，計數會很大一直運行會造成數據溢出錯誤。
         求大神指導。

久污思騎

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1樓發表于: 2022-12-05 15:38

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用變址寄存器，傳感器檢測到物料的時候講編碼器的當前位置+傳感器到相機位置距離存進去，然后變址+1，通過比較編碼器的址和變址寄存器里面的址（最好用≥）來觸發相機，后面的儲存相機拍照結果啊，分揀物料的位置啊，都用類似的原理，變址寄存器

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