久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同樣的程式，同樣的參數(shù)，設(shè)定同樣的距離，執(zhí)行后走的距離不同；
第一批4臺機(jī)器未出現(xiàn)這種現(xiàn)象，第二批有1臺是正常的，另3臺2個(gè)軸所走距離是實(shí)際距離的6倍，3臺機(jī)都是相同的那兩個(gè)軸
是否驅(qū)動(dòng)中有個(gè)對應(yīng)倍數(shù)的參數(shù)呢？我換上正常機(jī)臺的驅(qū)動(dòng)就正常了，
請教各位大神，問題出在哪里

走CAN，一般我不喜歡步進(jìn)量，喜歡多段位置，我也懶得去設(shè)齒輪分子分母，就一圈脈沖數(shù)。