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如題，200smart可以將運(yùn)動中的軸停止，之后在當(dāng)期那位置在繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，例；我想讓軸走一段1000長度曲線，之后出現(xiàn)問題，我要在1000以內(nèi)停止軸運(yùn)動，處理之后，可不可以在當(dāng)前位置繼續(xù)運(yùn)動，走完這段曲線，進(jìn)入下個周期。

用中斷引腳