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還在奔跑中
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樓主  發(fā)表于: 2022-12-15 16:06
圖片:
如圖,將線纜插過來之后,開機(jī)運(yùn)行,電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn),但是觸摸屏上顯示的速度只有原來的一半左右,沒有改過任何參數(shù),電機(jī)沒有更換,僅僅換了一個驅(qū)動器+J4-T20模塊。

機(jī)器有兩臺,另一臺沒有更換的機(jī)器,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一周期為12S,這臺更換的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一周期仍然是12S,行程一樣沒變!   只是觸摸屏上反饋速度變慢了,據(jù)客戶說他們之前換J2S的時候直接換上去用的,沒有改過參數(shù),我對比了J4和J2的初始參數(shù),是一樣的,所以就很疑惑,怎么會反饋速度變慢了,但實(shí)際速度不變呢。
wei0212007
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1樓  發(fā)表于: 2022-12-17 08:41
兩臺伺服的編碼器分辨率不一樣的。

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