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樓主  發(fā)表于: 2022-12-20 10:18
請問一下大家,做設備的時候不是一般不是分為兩種模式嗎,手動/自動。

如果設備自動運行了,按下暫停,或報警設備停機。切換手動模式動了一些位置(主要是每一種情況都有可能),那么切換自動應該怎么處理并繼續(xù)運行。請問大家都是怎么做的
小孟孟
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1樓  發(fā)表于: 2022-12-20 13:56
這是由于用步進寫的把?也就樓上的想法把?上次做設備我用的第二種方法,當設備故障停止或者暫停,記錄下氣缸和電機的位置,在啟動的時候,判斷一下不一致提示。我現(xiàn)在的公司設備很多國外來的,程序都是自鎖互鎖的寫法,但是氣缸是不能手動的,只能人為的去按,電機可以,但是要回原點

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