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請(qǐng)問(wèn)一下大家，做設(shè)備的時(shí)候不是一般不是分為兩種模式嗎，手動(dòng)/自動(dòng)。

如果設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行了，按下暫停，或報(bào)警設(shè)備停機(jī)。切換手動(dòng)模式動(dòng)了一些位置（主要是每一種情況都有可能），那么切換自動(dòng)應(yīng)該怎么處理并繼續(xù)運(yùn)行。請(qǐng)問(wèn)大家都是怎么做的

一般兩種模式，
自動(dòng)切換到手動(dòng)，誤觸碰光柵等，或者允許處理一些卡料情況，補(bǔ)料，不需要手動(dòng)操作的，切回自動(dòng)繼續(xù)自動(dòng)允許，一但執(zhí)行過(guò)手動(dòng)操作就不能切斷自動(dòng)繼續(xù)允許，必須回原復(fù)位。
第二種就是需要手動(dòng)操作的，沒(méi)辦法,記住當(dāng)前所有信號(hào)和軸狀態(tài)（三菱的比較好比如暫停瞬間 DMOV K8X100  D1000，切換到自動(dòng)時(shí)在再比較K8X100是不是等于D1000，再單獨(dú)判斷各軸位置即可），操作員動(dòng)了什么需要手動(dòng)再操作回去這個(gè)動(dòng)作，切換自動(dòng)時(shí)比較是否一致，一致才繼續(xù)允許。