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還請指教這個扭力的計(jì)算公式,謝謝!

本質(zhì)上是求旋轉(zhuǎn)體重心到圓心的力臂長度,和角度輸入相關(guān),其中重心到旋轉(zhuǎn)中心的偏移是固定的

y=f(x),y是力臂長度,x是旋轉(zhuǎn)角度,本質(zhì)上就是求一個直角三角形的邊長,而且是已知兩個角度和一個邊長(重心的偏移是固定的,90°是固定的,輸入角度是人為控制的也是已知的),那么f()易到,有了f()計(jì)算是很簡單的