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第一次做一個倍福的項目，開始說只要寫PLC，客戶自己開發上位機，寫到后來客戶又要求加觸摸屏，于是就記錄下這次實踐的過程。。。
連接PLC與觸摸屏還算順利，按倍福的那個文檔設置基本就可以了，這里主要說一點，由于我是使用電腦WIN10運行的TwinCAT3,直接連接觸摸屏，
在添加觸摸屏Route時不要按文檔的復制，粘貼，而要設置好網絡后，使用Route Editer添加，能添加上基本就可以連接上；
下面來到觸摸屏開發配方地方，以前連接其它PLC都是使用【資料傳輸】元件觸發傳輸配方到PLC，但是由于PLC程序已經寫好，PLC內與配方關
聯的變量是結構體數組的形式，鏈接的又是標簽非物理地址（鏈接驅動：Beckhoff TwinCAT PLC - Free Tag Names），按以前的辦法只能傳輸首
變量，威綸通技術支持說是可以的，試了很久沒成功，遂放棄。后想到了用宏指令一個個賦值傳輸的不得已辦法；附上簡單的宏指令，只保留了
時間一項，其它類似：
macro_command main()    
//獲取選擇的配方ID
    short selID
    GetData(selID, "Local HMI", RECIPE, "Recip1.Selection")
//名稱
    char SRcpName[20]
    int i
    for i=0 to 19 step 1
        SRcpName=''
    next i
    StringGet(SRcpName[0], "Local HMI", RECIPE, "Recip1.RecipeName")
    StringSet(SRcpName[0], "Beckhoff TwinCAT PLC - Free Tag Names", "PM1.I_arrStepValue_G[1].sRcpName", 20)
    
//*****************步序***********
//時間    
    short iTime
    RecipeGetData(iTime, "Recip1.1Time", selID)
    SetData(iTime, "Beckhoff TwinCAT PLC - Free Tag Names", "PM1.I_arrStepValue_G[1].iStepTime", 1)
    RecipeGetData(iTime, "Recip1.2Time", selID)
    SetData(iTime, "Beckhoff TwinCAT PLC - Free Tag Names", "PM1.I_arrStepValue_G[2].iStepTime", 1)
    RecipeGetData(iTime, "Recip1.3Time", selID)
    SetData(iTime, "Beckhoff TwinCAT PLC - Free Tag Names", "PM1.I_arrStepValue_G[3].iStepTime", 1)
    RecipeGetData(iTime, "Recip1.4Time", selID)
    SetData(iTime, "Beckhoff TwinCAT PLC - Free Tag Names", "PM1.I_arrStepValue_G[4].iStepTime", 1)
    RecipeGetData(iTime, "Recip1.5Time", selID)
    SetData(iTime, "Beckhoff TwinCAT PLC - Free Tag Names", "PM1.I_arrStepValue_G[5].iStepTime", 1)
    RecipeGetData(iTime, "Recip1.6Time", selID)
    SetData(iTime, "Beckhoff TwinCAT PLC - Free Tag Names", "PM1.I_arrStepValue_G[6].iStepTime", 1)
    RecipeGetData(iTime, "Recip1.7Time", selID)
    SetData(iTime, "Beckhoff TwinCAT PLC - Free Tag Names", "PM1.I_arrStepValue_G[7].iStepTime", 1)
end macro_command
HMI

Route