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工控人家園 綜合討論 松下伺服定位過沖

工控小子

級別: 探索解密

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樓主發表于: 2023-02-17 17:50

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松下A6伺服位置控制，定位會過沖，然后回轉一下，慣量比改了，剛性改了，增益也改了，加減速時間改長了，還是不行。

雪山飛狐

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1樓發表于: 2023-02-18 10:27

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分二種情況，如每次都這樣，查軟件，如偶然，查干擾，接地，對比胙脈沖當前值與設定值

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