可以直接免费看的av,AⅤ在线中文字幕按摩,欧美国产专区

工控人家園 綜合討論 請問大神，伺服怎么實現扭力回零

隨風過路人

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 227 點
下載積分: 2075 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2023-01-05
最后登錄: 2024-06-05
查看隨風過路人的主題 / 回貼

樓主發表于: 2023-03-29 16:15

全看 | 小中大

由于現場沒有原點溝槽，不能位置回零，想用扭矩判斷回零，怎么實現

工控小c

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 471 個
工控威望: 2284 點
下載積分: 7329 分
在線時間: 458(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-08-14
查看工控小c的主題 / 回貼

1樓發表于: 2023-03-29 18:44

全看 | 小中大

伺服先切換為速度模式，向原點方向移動，撞擊到硬限位檢測到轉矩限制信號后切換回位置模式，利用Z信號回原點。
一些電缸就是這么回原點的，有一些風險。

工控人家園 綜合討論 請問大神，伺服怎么實現扭力回零

http://www.lcxfgs.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜