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卓發智能
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樓主  發表于: 2023-04-19 14:27
大家好!一般大家在寫PLC程序時,控制伺服與氣缸的動作中是怎樣記憶動作流程的,比如非正常停機時或者報警復位后再次啟動,程序會記憶上次沒有執行完的步驟接著繼續動作?有什么好思路,請指教一二,謝謝!
相信自我!
工控小c
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1樓  發表于: 2023-04-19 16:29
圖片:
可以這樣逐個記憶在退出自動的時候的輸出與實時輸出進行對比,如果不相符不能再進入自動,或者規劃好地址用異或指令進行批量對比。
工控小c
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2樓  發表于: 2023-07-14 11:36
我的做法和這位兄臺大同小異,只是我記錄的是軸的當前位置
引用
引用第18樓隱姓埋名于2023-07-14 10:21發表的  :
自動條件斷開的時候,記錄軸當前的位置,主要是記錄到達設定點位的位置,如果是非設定點位,這個沒關系,自動條件接通后,會繼續定位。 按啟動的時候先將當前所有軸的位置與記憶位置進行比較,如果不一樣,就反饋出記錄的位置在哪里,提示軸應該在什么位置,這時手動定位過去就行了。 至于氣缸狀態,吧手動自動分開,檢測到手動信號接通,提示在手動中,需要人為處理掉。 以上個人思路  歡迎討論指正。

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