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工控人家園 綜合討論 各位，求助料盤補(bǔ)料的問題

種草官

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樓主發(fā)表于: 2023-04-22 15:20

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圖片：

左側(cè)料盤一行10個，會出現(xiàn)隨機(jī)不良品，現(xiàn)在要取走不良品后，在右邊備品盤取料補(bǔ)上不良品的空位，補(bǔ)料吸嘴有3個，怎樣的寫算法比較好呀

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1樓發(fā)表于: 2023-04-22 17:01

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我之前做過類似的，用計步，出現(xiàn)不良品后記錄此位置，運(yùn)轉(zhuǎn)到第一個吸嘴時就取走，如過同時出現(xiàn)兩個就跳轉(zhuǎn)到兩個吸嘴的時候再取走，三個的也一樣，程序編寫起來也簡單，整體流程也好做一些

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2樓發(fā)表于: 2023-04-27 11:38

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引用
引用第6樓種草官于2023-04-23 09:23發(fā)表的 :

補(bǔ)料的思路是怎樣的啊

你后面的料不是持續(xù)的補(bǔ)嗎？

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