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      最近打算學習通訊，視覺加PLC通訊定位找點位 ，因為是第一次使用，目前視覺還沒到位，只能用PLC跟串口連機，現(xiàn)在遇到的已經通訊成功了，但是數據無法發(fā)送跟接收，
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           匯川H3UPLC  以太網MODBUS TCP 協(xié)議

參考臺達的通訊地址命令碼實現(xiàn)。一般視覺內置這類功能，你只需要設置好接受數據的寄存器即可