久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

拋開帶直線插補的PLC來說，就探討一下，兩個軸，如何用算出來的值，做到聯動運行。

關于這個聯動,我是真沒有理解到位.
兩個軸:  X周距=100    Y周距=10    伺服脈沖:10000    (按脈沖來算,這組數應該可以不用理會)

已知位置:   D8140       D8142
已知速度:   Y速=V2      
求: X速V1=?

如果用公式:S=VT      則:S1/S2*V2=V1  
** 但是S1/S2時的小數點怎么處理?
** 如果S1或S2 其中為0時,又是怎么處理?

整個程序需要聯動走6步不同的位置?是不是每個步都要求出V1?

對運動軌跡要求不高的可以這樣做，兩軸啟動之前按比例計算兩軸速度，檢查啟動條件后兩軸同時啟動，小數點后面就忽略吧，只是要出料兩軸只有一軸需要移動的特殊情況
要是對運動軌跡要求高就改用有直線插補的PLC或模塊吧