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hyc5200
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樓主  發(fā)表于: 2023-07-06 00:49
不太懂機(jī)器人編程、操作,想請(qǐng)問(wèn)一下:

機(jī)器人的軌跡生成,可不可以手動(dòng)帶著機(jī)器人通過(guò)一個(gè)復(fù)雜的形狀,然后機(jī)器人可以按照這個(gè)路徑直接生成軌跡?

比如,我需要打磨一個(gè)很復(fù)雜的槽,這個(gè)槽在XYZ方向都隨時(shí)在變化,我在生成軌跡時(shí),打磨位置的軌跡我就拿著機(jī)器人沿著槽,走過(guò)一次,過(guò)程中機(jī)械臂的位置隨時(shí)在變化,這樣是否就可以生成這一段的軌跡?后面都按照這個(gè)動(dòng)作運(yùn)行?
天空流星
SZ-CL
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1樓  發(fā)表于: 2023-07-07 08:55
精度要求不高的可以,精度要求高的不行,就連常用的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)搬運(yùn),組裝,用手移動(dòng)機(jī)械手示教都不一定能達(dá)到精度要求,
其實(shí)還是算法還跟不上,手動(dòng)拖拽機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的算法,既能保證機(jī)械手不掉下來(lái),手推很小力就能跟隨動(dòng),
記錄的點(diǎn)不能分辨或篩選那些是有效點(diǎn),那些是無(wú)效點(diǎn),兩點(diǎn)之間是直線還是和相鄰的3點(diǎn)構(gòu)成弧線
前幾天看到新聞已經(jīng)有人在嘗試用人工智能來(lái)學(xué)習(xí)自己生成機(jī)械手搬運(yùn)動(dòng)作了,也許這個(gè)才是未來(lái)吧

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