久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-07-02
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-07-13 10:59
描述：擺桿機構
圖片：
大神幫忙分析下，這個擺桿機構，該怎么來定位。電機是步進。動作流程：復位后在最上的待機位，取料位有料時去取料，放料位若有料則先去待機位等待，放料位沒料就直接去放料位放料，放完料后，若取料位沒料則先去待機位，有料就直接去取料位取料。我想的是電機正反轉使機構左右擺來定位，機械設計師說要朝一個方向轉圈來定位。
卓發智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2512 個
工控威望: 3132 點
下載積分: 12832 分
在線時間: 677(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-08-11
查看卓發智能的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-07-13 11:15
朝一個方向轉圈就把脈沖數換算成角度值，0--360度，上電先復位找原點。
相信自我！
卓發智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2512 個
工控威望: 3132 點
下載積分: 12832 分
在線時間: 677(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-08-11
查看卓發智能的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-07-13 11:18
取料有個角度值，放料有個角度值，待料有個角度值，原點角度為0
相信自我！
卓發智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2512 個
工控威望: 3132 點
下載積分: 12832 分
在線時間: 677(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-08-11
查看卓發智能的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-07-13 11:24
這些動作在步進電機轉一圈的情況下能完成不？
1.能就每圈360度就將角度復位
2.不能你就需要計算多少圈能完成這些動作，然后做圈數補償到原點0角度。（當然1.就不適用了）
相信自我！
卓發智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2512 個
工控威望: 3132 點
下載積分: 12832 分
在線時間: 677(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-08-11
查看卓發智能的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-07-13 14:19
1首先從最上面的待機位開始，順時針轉，取料，等待，放料，最后回到待料。0--360度
相信自我！

主站蜘蛛池模板： 国产黄频免费高清视频 | 欧美日韩国产不卡在线看 | 一区二区三区四区在线看 | 久久国内 | 果冻传媒精选一区二区 | jk校花呻吟迎合娇躯白嫩 | 亚洲第一男人天堂 | 国产免费一区二区 | 国产91精品在线 | 蜜臀一区二区三区 | 在线观看国产h | 免费一区二区三区在线视频 | 91插插插插插插插 | 国产精品 视频一区 二区三区 | 亚洲第一二三四五区 | 91插插插影 | 在线观看视频免费一区二区三区 | 日韩综合一区二区三区 | 日本黄色网站免费看 | 成全视频免费观看在线与鸭 | 日本精品中文 | 色多视频 | 国产17页 | 亚洲精品一区二区三区蜜桃 | 97热在线观看| 色猫咪免费人成网站在线观看 | 日韩中文字幕免费在线 | 精品久久久久久久久久软件 | 爱情到此为止在线观看 | 男人网站在线 | 国产成人精品微拍视频 | 一级毛片免费一级 | 玖热在线| 久草网首页 | www.在线国产 | 久久久久国产精品麻豆 | 亚洲精品视频一区二区三区 | 青青草成人自拍 | 一区在线播放视频 | 亚洲成AV人片高潮喷水 | 777777影院 |